三菱電梯技術(shù)所在

產(chǎn)品定義：全面滿足用戶個性化需求的永磁同步無齒輪曳引驅(qū)動高速環(huán)保電梯。

主要特點(diǎn)：無齒輪驅(qū)動、智能化控制、個性設(shè)計(jì)、高速舒適、環(huán)保節(jié)能、資訊科技

1． 采用PM永磁同步無齒輪曳引機(jī)：傳動效率高、驅(qū)動平穩(wěn)、節(jié)能環(huán)保、低噪聲

2． 高精度控制系統(tǒng)，采用64位CPU的智能化AI（人工智能）神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制。運(yùn)算速度快、客運(yùn)效率高，乘客候梯時間短。

3． 智能化無連桿門機(jī)結(jié)構(gòu),32位電腦智能化控制 。

4． IT技術(shù)在電梯系統(tǒng)中得到淋漓盡致的發(fā)揮。高清晰度彩色LCD顯示、使用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)電梯間的通訊。

5． 通用化設(shè)計(jì)更具人性理念，使乘客能簡單舒適地使用電梯。乘客親切型包括表面積較大的符合人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的浮雕式按鈕和指示器、語音導(dǎo)向功能。

6． 環(huán)保節(jié)能，高效率低耗能的運(yùn)輸設(shè)計(jì)。在非高峰期間，電梯群控系統(tǒng)進(jìn)入“睡眠模式”并監(jiān)視電梯召喚，進(jìn)一步降低能源要求。

7． 高精度的控制系統(tǒng)使平層精度≤±5㎜

一、特有的技術(shù)

1、采用三菱最高端的人工智能群控系統(tǒng)，首創(chuàng)64位CPU電腦控制。電梯效率高，候梯時間小于30秒（甲級寫字樓標(biāo)準(zhǔn)為40秒）

2、采用完善先進(jìn)的無齒輪驅(qū)動技術(shù)（三菱首個將無齒輪技術(shù)應(yīng)用在電梯上）

3、三菱特有的智能門機(jī)系統(tǒng)，自動檢測門重和風(fēng)壓實(shí)施最優(yōu)的開關(guān)門力矩和速度

4、采用完備的防噪音防振動措施，提高乘客乘梯舒適性

①轎廂采用雙層轎壁處理、轎頂及門縫采用特殊結(jié)構(gòu)以防外風(fēng)進(jìn)入

②主動導(dǎo)向滾輪系統(tǒng)的運(yùn)用，有效減小轎廂的振動。

采用獨(dú)有的技術(shù)、主動導(dǎo)向滾輪系統(tǒng)，可減少因?qū)к壵`差而產(chǎn)生的振動。通過加速度傳感器檢測出電梯轎廂的水平振動，把把與該水平振動相反的力施加在轎廂上，使轎廂得到一個減振力，來減小轎廂的水平振動。

③曳引機(jī)采用特殊安裝措施，以降低振動的產(chǎn)生。

曳引機(jī)～扛機(jī)大梁之間，扛機(jī)大梁～支架之間，

在這兩處設(shè)置防振橡膠，從而有效防止因曳引機(jī)造成的建筑上的振動

二、安全方面

1、配置停電應(yīng)急平層功能，實(shí)行不間斷服務(wù)。

2、機(jī)械電子式二合一的門保護(hù)裝置

3、智能電梯監(jiān)控系統(tǒng)，24小時候?qū)崟r監(jiān)控電梯運(yùn)行運(yùn)行狀況。

三、個性化設(shè)計(jì)

1、3200㎜超高轎廂、1200㎜*2600㎜超大超高開門，盡顯豪華。

2、轎廂配置高清晰的15英寸LCD

3、IC卡擴(kuò)展功能，根據(jù)不同需要實(shí)施IC卡授權(quán)使用。

4、平層精度≤±5㎜

四、環(huán)保節(jié)能概念

1、能量反饋系統(tǒng)，能量最大化最優(yōu)化。

2、睡眠模式運(yùn)行功能，在乘客量少時，切換到休眠模式。

3、電梯空閑時自動關(guān)閉轎廂照明及風(fēng)扇

曳引主機(jī)的先進(jìn)性

   三菱是在世界上首次對高速電梯采用永磁同步無齒輪馬達(dá)式曳引機(jī)的廠家（1996年)。在全世界，許多著名大樓都采用三菱永磁同步馬達(dá)式曳引機(jī)的高速電梯（包括上海金茂大廈,北京嘉里中心，中國中央電視臺新臺址大樓等）。我司的高速電梯均采用永磁同步無齒輪曳引機(jī)。永磁同步無齒輪曳引機(jī)無傳動結(jié)構(gòu)技術(shù)性能主要體現(xiàn)出如下幾點(diǎn)好處∶

(1) 磨損低。無齒輪曳引機(jī)的最大優(yōu)勢在于沒有任何傳動結(jié)構(gòu)、除了電機(jī)轉(zhuǎn)子軸(它同時又是曳引軸)上有一組軸承之外，就再也沒有什么機(jī)械磨損了。沒有磨損，自然延長了曳引機(jī)的使用壽命。

(2) 節(jié)能。永磁同步無齒輪馬達(dá)有一個突出的優(yōu)點(diǎn)，就是可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)能量反饋功能。無齒輪曳引機(jī)由于沒有傳動結(jié)構(gòu)，也就沒有了機(jī)械方面的功率損耗。相對來講，也就節(jié)省了能量和運(yùn)行開支。

(3) 安裝簡便。采用永磁同步(PM)馬達(dá)并實(shí)現(xiàn)小型化(和GPM-3的曳引機(jī)相比，小了30%)?？刂乒窀有⌒突?，可使機(jī)房空間減少18%。由于曳引輪直接固定在電動機(jī)的軸上，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，便于吊裝和運(yùn)輸，所以現(xiàn)場安裝也就容易多了。

(4) 運(yùn)行平穩(wěn)。由于沒有傳動結(jié)構(gòu)，也就沒有皮帶傳動的丟傳、打滑。電梯平層精度高，運(yùn)行可靠，也就沒有齒輪嚙合的噪音和震動。從而體現(xiàn)出電梯運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低的優(yōu)點(diǎn)，這也是電梯綠色革命的突出特點(diǎn)。

(5) 省油。無齒輪曳引機(jī)由于沒有傳動結(jié)構(gòu)，也就省去了傳動減速箱中的潤滑油，它只需在軸承內(nèi)存有足量的潤滑脂即可。日常維保不存在更換潤滑油的煩瑣，同時也避免了潤滑油泄漏帶來的污染和維護(hù)難度，而且可節(jié)省潤滑油費(fèi)用。

(6) 使用方便。由于無齒輪曳引機(jī)沒有液態(tài)潤滑油，亦無泄漏，所以沒有污染，而且可以任意姿態(tài)安裝。

電梯控制系統(tǒng)

1． 三菱的采用薄型控制盤，可以和舊控制屏相比節(jié)省60%空間。

2． 三菱世界首次開發(fā)推銷VVVF控制電梯(1983年)。使電圧和周波數(shù)同時及連続地変化、平滑地控制電梯的速度。具體體現(xiàn)如下幾點(diǎn)好處∶

1） 三菱高速電梯使用的VVVF控制系統(tǒng)具有反饋電流功能，也就是當(dāng)電梯系統(tǒng)的運(yùn)行不需要電力驅(qū)動，驅(qū)動電動機(jī)處于制動發(fā)電狀態(tài)時，把電梯轎廂與對重系統(tǒng)運(yùn)行的機(jī)械能（勢能和動能）轉(zhuǎn)化為電能，把產(chǎn)生的電能回饋到局部電網(wǎng)中。這一功能能提高電梯運(yùn)行效率高，節(jié)能效果好，可以節(jié)省電梯用電量的25%~35%。對于我國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展而鬧“電荒”的時候，推廣和應(yīng)用回饋制動具有重要的節(jié)能意義，保護(hù)全球有限資源。同時也避免了制動電流引起的電動機(jī)發(fā)熱現(xiàn)象。

2） 采用專門開發(fā)的高速數(shù)據(jù)演算程序處理器，就實(shí)現(xiàn)高速電流演算處理。結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)更細(xì)致的馬達(dá)回轉(zhuǎn)控制，就更提高乘客的舒適感。

3） 采用低損耗雙向可控IGBT和組合功率半導(dǎo)體IC模塊組成的低噪音變頻器與高性能放熱方式的冷卻裝置，就提高可靠性并實(shí)現(xiàn)小型化、穩(wěn)定性、低損耗及低噪音化。

4） 動態(tài)品質(zhì)及抗干擾性優(yōu)越，滿足國標(biāo)EN12115和EN12116抗電磁干擾的標(biāo)準(zhǔn)要求。

5） 

圖1是一個三菱高速電梯的VVVF 控制系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)圖。

節(jié)能措施

三菱電梯·自動扶梯 對環(huán)境的保護(hù)措施

分配控制

當(dāng)發(fā)生新的層站呼叫時，對各轎廂的運(yùn)行距離（包括乘客的等待時間、因客滿而產(chǎn)生的過站率等）進(jìn)行評估后對各電梯進(jìn)行分配，使全體的運(yùn)行距離縮短，由此到節(jié)能的目的。但是和以往的節(jié)能運(yùn)行所不同的是，我們的節(jié)能運(yùn)行在平時也是使用的。

非高峰期間能源節(jié)省

    三菱電機(jī)的精密控制器通過在電梯處于備用狀態(tài)時減低能耗極大地提高了能源效率。此外，在非高峰期間，群控系統(tǒng)進(jìn)入睡眠模式，并監(jiān)視電梯召喚，進(jìn)一步降低能源要求。

機(jī)器的輕量化

對電梯的各個機(jī)器乃至細(xì)致部件實(shí)現(xiàn)輕量化。

通過降低驅(qū)動能量來減少電量的消耗。

采用關(guān)節(jié)型定子技術(shù)的PM馬達(dá) 

曳引機(jī)采用了關(guān)節(jié)型定子馬達(dá)， 

其鐵芯可如鉸鏈般節(jié)節(jié)分離，

從而使得線圈包裹更緊密，

馬達(dá)體積更小巧，馬達(dá)運(yùn)行更高效。 

轎廂照明／風(fēng)扇關(guān)閉

如果在指定時間段內(nèi)沒有接收到電梯召喚指令， 

轎廂照明和通風(fēng)扇將自動關(guān)閉。 

平層精度

使用非接觸型平層裝置。這些裝置叫“PAD” 安置在轎頂和非接觸性感應(yīng)板安置在井道軌道上，通過它們從而達(dá)到各樓層平層要求和位置，由于它們之間是非接觸型的，所以不會產(chǎn)生因相互間磨擦而造成的振動和噪音。在任何負(fù)荷條件下平層限制在 5 毫米內(nèi)，且沒有可察覺的震動。無論在任何原因引起的過高或過低停位，都能自動平穩(wěn)地將轎廂移至平層位置；

減震降噪措施

一、轎廂內(nèi)振動和噪音原因

1. 轎廂運(yùn)行穿過氣流產(chǎn)生噪音。見下圖。

主要表現(xiàn)如下：

① 穿梭氣流聲（左上）  

② 風(fēng)哨聲（右上）

③ 通過井道窄部氣流聲 （左下）

2. 轎廂運(yùn)行的振動噪音（右下）

二、減少振動和噪音的應(yīng)對措施

1. 減少轎廂運(yùn)行產(chǎn)生氣流噪音的措施：

a）土建措施

① 盡可能避免單井道而在井道內(nèi)產(chǎn)生氣流，引起噪音。

② 如果因?yàn)樘厥庠颍ㄈ缦捞荩┚辣仨氉龀蓡尉罆r，在井道頂部和底部需要增加2m2開孔以減低電梯運(yùn)行時帶來的噪音。

③ 盡最大可能減少在井道內(nèi)任何凸出部分如部分結(jié)構(gòu)梁等，使井道壁平整、光滑，從而降低當(dāng)電梯通過這些凸出部分時所產(chǎn)生的異常噪音。

此外，電梯廳的降噪也很重要，主要手段是阻止外部氣流流入大樓。以下是一些有效的措施：

·如果電梯廳和地下車庫或地下通道，在門廳前安裝隔離門。

·在主樓層，電梯廳連接到人行道，則需要安裝旋轉(zhuǎn)門或在入口處設(shè)置一個房間。

·沒有入口則增加一個外墻。如果條件允許，在入口處設(shè)置一個房間。

另外，建議建筑設(shè)計(jì)者考慮使用較厚的建筑墻面或玻璃棉隔音材料，以防止噪音和振動。

b）轎廂措施

本項(xiàng)目，按速度、建筑構(gòu)造、電梯用途等不同，相應(yīng)實(shí)施不同程度的轎箱內(nèi)噪音對策。

對于單井道電梯，需要采取降噪措施：在井道頂端和底部設(shè)置不小于2m2的通風(fēng)孔，轎廂壁做成風(fēng)扇罩或簡易二重壁，進(jìn)一步隔絕噪音。

電梯能源再生利用系統(tǒng)具體工作原理說明及相關(guān)圖紙

使用高功率的變頻器讓制動能量返回到電源，
再提供給建筑物內(nèi)的電氣設(shè)備有效利用。

功率因數(shù)及高次諧波電流得到大幅改善。

本項(xiàng)目群控梯組派梯系統(tǒng)方案及軟件功能的說明

三臺及三臺以上電梯采用∑AI-2200C高級群控管理系統(tǒng)

這是用于控制多臺帶難題的∑AI群管理系統(tǒng)。這個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電梯的高效率運(yùn)行，減少乘坐人員和等待人員焦躁不安的心情。不僅如此，它采用了先進(jìn)的技術(shù)，可以預(yù)測電梯的擁擠程度，并控制配給電梯的數(shù)量和到達(dá)時間。

采用∑AI-2200C高級群控管理系統(tǒng)要比以往的群控管理系統(tǒng)運(yùn)行效率高得多。

轎廂協(xié)調(diào)型分配方式

通過采用協(xié)調(diào)型最優(yōu)化算法，預(yù)測出對短時間內(nèi)可能導(dǎo)致長時間等待的層站呼叫，并對其進(jìn)行評價。通過協(xié)調(diào)多臺轎廂，即使大樓內(nèi)各個樓層發(fā)生多個呼叫，電梯的運(yùn)輸效率也不會降低，由此達(dá)到最優(yōu)化的運(yùn)行管理。

預(yù)先分配的人工智能方式 

ΣAI-2200系統(tǒng)預(yù)測到近期的交通流量，通過新開發(fā)的實(shí)時性同步模擬裝置對候梯時間分布進(jìn)行演算評價。然后根據(jù)此性能評價，選擇最佳的電梯分配方式。

以往的群控系統(tǒng)是當(dāng)層站側(cè)有召喚時，只是選擇某一個特定的電梯分配方式派梯應(yīng)召。

而ΣAI-2200C系統(tǒng)是根據(jù)預(yù)測到的交通流量，選擇多種電梯分配方式，提前預(yù)測各分配方式的候梯時間分布，選擇候梯時間最短的方式。

此預(yù)測使用了含有高速RISC處理器的同步模擬裝置。

提前選擇最優(yōu)的電梯分配方式，以此來實(shí)現(xiàn)電梯群控。

以下圖上班時的電梯分配方式為例。

電梯分配方式1如下圖所示，由強(qiáng)水平的大堂樓層電梯分配等構(gòu)成。此分配方式的平均候梯時間遷移如圖中的紅色線所示。

同樣，電梯分配方式2的候梯時間遷移為藍(lán)色線所示，電梯分配方式3的候梯時間遷移為綠色線所示。

從預(yù)測結(jié)果看，前半段時間分配方式1最優(yōu)，中間段分配方式2最優(yōu)，后半段分配方式3最優(yōu)。

像這樣，根據(jù)候梯時間來選擇最佳的電梯分配方式。

神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用控制

神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)可以將人類神經(jīng)細(xì)胞的構(gòu)造和其處理的機(jī)械構(gòu)造在電腦上得到實(shí)現(xiàn)。通過神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)可以正確地捕捉大樓內(nèi)交通流量的變化，始終在最合適的時間點(diǎn)選擇最合適的運(yùn)行方式來對電梯進(jìn)行群管理控制。

預(yù)報(bào)服務(wù)轎廂功能

及時預(yù)報(bào)以及預(yù)報(bào)精度

在乘客在按下層站按鈕后，可以立刻選擇最合適的轎廂，并通過層站指示燈和報(bào)站器進(jìn)行預(yù)報(bào)。提高到達(dá)預(yù)定時間和呼叫轎廂的頻率的預(yù)測精確度，選擇最合適的轎廂，這樣乘客只要等在預(yù)報(bào)的轎廂門口就可以了。

后發(fā)轎廂預(yù)報(bào)顯示

上班時間的主樓層發(fā)生1臺電梯坐不下所有人的擁擠情況時，會通過層站指示燈顯示哪臺電梯先開，哪臺電梯后開。